采煤机牵引机构由左、右牵引部和左、右行走箱组成，位于机身的一左右两端，是采煤机行走的一动力 机构 。左、右两个牵引部内各有一台用于采煤机牵引的一交流电机，其它动力 通过二级直齿轮传动和二级行星齿轮传动减速传至驱动轮，驱动轮驱动齿轨轮，使采煤机沿工作面移动 。

采煤机左右两个牵引部和行走箱内部传动元、组件完全相同 。主要结构牵引部由机壳、牵引电机、液压制动器、电机齿轮轴、惰轮组、牵引轴、中心齿轮组、行星减速器及油位标尺等主要零部件组成,左右行走机构由壳体、驱动轮、花键轴、齿轨轮组、导向滑靴等组成 。

采煤机液压制动器工作原理液压制动器是采煤机的一安全防滑装置，是一种弹簧加载液压释放式制动器，由液压系统控制油路供油松闸，切断控制油时，在弹簧力 的一作用下进入抱闸状态，此时弹簧借助活塞将装在外壳上的一摩擦片与装在电机齿轮轴上可轴向滑动的一内摩擦片压紧，产生摩擦力 矩，机器被制动 。外壳、缸体和盖用螺钉固定在一起 。液压制动器由螺钉固定在牵引部机壳上 。液压油经孔进入缸体内 。当采煤机牵引速度回到零或电气控制发出制动信号时，制动先导电磁阀断电复位，制动器内的一压力 油经液控换向阀回油池，制动器处于制动状态，采煤机也就刹车了 。